堂·吉诃德 & 桑丘

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因缘角色

查理曼十二勇士

这些骑士某种意义上是导致阿隆索·吉哈诺堕入骑士道的契机（当时罗兰等人的传说广泛流传于西班牙，不仅名字经常在故事中出现，很有可能就是他们的传说构成了堂吉诃德幻想的基础）。
他们也同样是幻想的人物，这让堂吉诃德心情很复杂，既觉得梦想实现了，又感叹这终究不过是梦罢了。

其他骑士系从者

在第一、第二再临的状态下遇见他们，都会以无所畏惧、堂堂正正的姿态面对，大多数骑士都对此抱有好感，愿意接受。
但每次面对他们，都会感到畏惧、苦恼，要强忍着别因妒忌而谩骂诋毁。越是体现出骑士道理想的对象，这种心情就越是显著。

莫德雷德

也许因为她是偏离了骑士道的反叛者吧，第三再临状态的堂吉诃德跟她意外地意气相投。

玛丽·安托瓦内特

公主的理想型。
由于太过符合理想中的形象，堂吉诃德脑海中不禁冒出“难道她就是杜尔西内娅公主”的想法，于是桑丘踩了他一脚。